Mà-braç amb les seves pròpies mans: com fer?

Anem a veure com fer un braç robòtic amb les seves pròpies mans, a els dissenys industrials. Primers a ser afectats per les preguntes generals, el resultat de les característiques tècniques, detalls, i al final i la construcció en si.

En general, i en general

La creació d'aquest dispositiu en el seu conjunt no ha de causar cap dificultat. Haurà de pensar només possibles de qualitat moviments mecànics, que serà difícil d'implementar des del punt de vista físic, a la mà-braç complir les seves tasques.

especificacions resulten

Mostra serà tractada amb els paràmetres de longitud / alçada / amplada 228/380/160 mm respectivament. Pes braç robòtic, amb les seves pròpies mans fetes, serà d'aproximadament 1 quilogram. Per gestionar el control remot amb cable. Temps estimat de construcció amb experiència - al voltant de 6-8 hores. Si no ho és, pot portar dies, setmanes, i amb la complicitat i mesos en mà-braç es va recollir. Amb les mans i un a aquests casos cal fer excepte pel seu propi interès. Per als components de moviment utilitzat motors de col·lector. Posar suficient esforç, pot fer que un dispositiu que es pot girar 360 graus. A més, per a major comoditat, a més d'eines estàndard, com a soldador i soldadura, cal proveir-se de:

1. alicates Snipe.
2. fulles laterals.
3. tornavís Phillips.
4. Amb 4 piles de tipus D.

control remot es pot realitzar per control remot utilitzant els botons i el microcontrolador. Si voleu fer una comandaments a distància sense fil i control de les accions necessitarà a mà manipuladora. Tal com únics dispositius (condensadors, resistències, transistors) són necessaris com suplements que s'estabilitzin esquema i es transmet sobre ell en els punts de temps desitjats requerits valor actual.

peces petites

Per ajustar el nombre de revolucions de les rodes, es pot utilitzar la transició. Ells faran el moviment del braç manipulador suau.

També cal anar amb compte que els cables no es compliquen el seu moviment. Seran ells ruta òptima dins de l'estructura. I pot fer tot l'exterior, aquest enfocament d'estalviar temps, però potencialment podria conduir a dificultats en el moviment de les unitats individuals o tot el dispositiu. I ara: com fer una grua?

Basant-se en general,

Ara es procedeix directament a la creació del braç robòtic. Comencem amb una base. Cal proporcionar la capacitat de rotar el dispositiu en tots els costats. Una bona solució seria la de la seva col·locació a la plataforma de disc, que es fa girar per un sol motor. De manera que pugui girar en els dos sentits, hi ha dues opcions:

1. La instal·lació de dos motors. Cada un d'ells serà responsable d'un gir en una direcció particular. Quan un està treballant, l'altre està en un estat de repòs.
2. L'establiment d'un motor amb l'esquema, el que faria que gira en ambdues direccions.

Quina de les opcions que triï depèn totalment de tu. El següent és l'estructura principal. 2 "conjunta" és necessari per a la comoditat de treball. S'adjunta a la plataforma ha de poder doblegar-se en direccions diferents, que es resol pel motor, col·locat a la base. Un o més parell ha de ser col·locat en el lloc de la corba del braç a la part d'adherència es pot moure al llarg de les línies horitzontals i verticals del sistema de coordenades. A continuació, per obtenir el màxim possible, es pot instal·lar un altre motor en lloc del canell. A continuació, la més necessària, sense la qual no és el braç robòtic. Les seves pròpies mans per fer un dispositiu de captura en si. Aquí, hi ha moltes formes de realització. Pot donar una propina de dos dels més populars:

1. utilitza només dos dits per comprimir i descomprimir la captura d'objectes de forma simultània. És l'aplicació més simple, que, però, en general no pot presumir d'una gran càrrega útil.
2. Creat un prototip d'una mà humana. Llavors, per a tots els dits pot ser utilitzat per un sol motor, pel qual s'executarà el plec / razgib. Però es pot fer i dissenyar més difícil. Per tant, és possible connectar cada dit en el motor i gestionar-los per separat.

Altres queda molt per fer a distància, amb l'ajuda dels quals tindrà un impacte en els motors individuals i el ritme del seu treball. I es pot començar a experimentar, usant un braç robòtic, amb les seves pròpies mans fetes.

Possibles vistes esquemàtiques resulten

Mà-braç amb les seves pròpies mans ofereix àmplies oportunitats per a l'especulació creativa. Per tant, proporcionat algunes realitzacions que es poden prendre com a base per crear el seu propi dispositiu tal propòsit.

Qualsevol esquema presentat pel manipulador pot ser millorat.

conclusió

Important en la robòtica és que pràcticament no hi ha restriccions a la millora funcional. Així que si voleu crear una obra d'art no és difícil. Parlant sobre les possibles maneres de millorar encara més, cal assenyalar grua. Les seves pròpies mans per fer un dispositiu d'aquest tipus no és difícil, a la vegada que permetrà acostumar els nens a la feina creador, la ciència i la construcció. I això al seu torn pot influir positivament en la seva vida futura. És difícil fer una grua amb les seves pròpies mans? No és tan problemàtic com pot semblar a primera vista. ¿Aquesta necessitat d'estar preocupat per la presència de petits detalls addicionals com la corda i les rodes, sobre el qual girarà.